北京聯(lián)合大學的智能車團隊于數(shù)年前便與北汽集團著手開發(fā)智能汽車，其“京龍一號”與“京龍二號”在2014年11月國內(nèi)智能無人駕駛汽車的障礙物檢測、安全預警、障礙物繞行與超車等性能比賽中，綜合分數(shù)分別獲得第三、四名的殊榮。

不過隨著時間進入城市道路智能駕駛的開發(fā)初期，由于眾多攝像頭、雷達、傳感器導入龐大的數(shù)據(jù)量，在原有計算性平臺上明顯發(fā)現(xiàn)性能不足。經(jīng)過一段時間的調(diào)研，發(fā)現(xiàn)NVIDIA Jetson AGX Xavier擁有強大的計算能力與圖形處理能力，并且相對低的功耗，非常適合車載計算系統(tǒng)應用，于是著手進行軟件與算法移植。

▲京龍后備廂的慣導、GPS、緊急制動電路板、移動基站信號接收器等設(shè)備

北京聯(lián)合大學研究人員先將Canny和Hog兩個針對行人和障礙物檢測的算法進行移植到Jetson并進行優(yōu)化，結(jié)果得到比原本在Intel Core i7-3778平臺高出數(shù)倍性能提升。北京聯(lián)合大學項目聯(lián)系人梁軍老師表示，在未發(fā)現(xiàn)NVIDIA Jetson之前，研發(fā)團隊一直為了找不到符合“高性能、低功耗”的合適硬件平臺感到十分苦惱，因為汽車行駛速度與有限功耗的限制下，必須同時兼顧有足夠高的計算性能來縮短反應時間，同時又要在很低的電力消耗下執(zhí)行運行，坊間絕大部分的嵌入式計算設(shè)備明顯存在性能不足、臺式機系統(tǒng)又需要過高的功耗，實在左右為難。

NVIDIA Jetson AGX Xavier其性能能提供高達32萬億次運算/秒 (TOPS) 的AI性能，運行功率低至10瓦，并且具備足夠的對應IO接口連接周邊，而且對圖像及雷達數(shù)據(jù)等智能車關(guān)鍵應用的處理，都具有計算密集和訪存密集的程序特征，這些應用特征非常適合GPU計算平臺細粒度大規(guī)模并行的特點。因此，我們選擇GPU計算平臺來提高智能車應用程序的性能，實現(xiàn)對信息數(shù)據(jù)的實時處理整體來說已經(jīng)滿足很大部分的需求，如此一來，研發(fā)團隊便可省卻硬件集成上的大量時間成本，這對于“京龍”智能駕駛系統(tǒng)的開發(fā)加速提供了不小的助力。

目前工業(yè)市場上的新一代自主機器均采用Jetson AGX Xavier AI機器人平臺，打造更智能的機器人應對現(xiàn)實世界的挑戰(zhàn)。

Jetson AGX Xavier開發(fā)者套件配備512核集成Volta Tensor核心GPU和雙深度學習加速器(DLA)引擎，能夠提供高達32 TeraOPS(TOPS)的計算性能。該套件可以助力開發(fā)者快速創(chuàng)建新一代機器人、無人機和其他自主機器。

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專業(yè)勤修，銳意進取。云軒技術(shù)工程師畢業(yè)于NVIDIA深度學習研究所，豐富經(jīng)驗，值得信賴。