紙箱及周轉(zhuǎn)箱是當(dāng)今的工廠中必不可少的物流載體，關(guān)于它們的拆垛應(yīng)用，有不少難題：垛形復(fù)雜多變、箱體種類繁多等。為解決上述難題，發(fā)那科（FANUC）利用機(jī)械臂+機(jī)器視覺(jué)+AGV，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化物流拆垛。

三維廣域相機(jī)獲取的圖像和點(diǎn)云數(shù)據(jù)在機(jī)械臂內(nèi)部集成的Jetson AGX Xavier AI平臺(tái)進(jìn)行計(jì)算，刷入模塊化的視覺(jué)軟件包后，即可完成相機(jī)校準(zhǔn)、視覺(jué)程序設(shè)定等一系列流程。在機(jī)械臂TP程序內(nèi)使用指令調(diào)用視覺(jué)程序即可實(shí)現(xiàn)視覺(jué)定位并引導(dǎo)機(jī)器人準(zhǔn)確抓取工件。

同時(shí)AGV自主機(jī)器人正在改變倉(cāng)庫(kù)物流，而Jetson AGX Xavier正是適用于該行業(yè)的理想平臺(tái)。先進(jìn)的AI和計(jì)算機(jī)視覺(jué)處理使邊緣導(dǎo)航、目標(biāo)識(shí)別和數(shù)據(jù)安全成為可能， 而這些都是實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、避障和交付物體的基本組成部分。

NVIDIA官網(wǎng)這樣介紹：Jetson AGX Xavier為邊緣設(shè)備的計(jì)算密度、能效和AI推理能力樹(shù)立了新的標(biāo)桿。作為現(xiàn)在邊緣AI計(jì)算的領(lǐng)先平臺(tái)，其尺寸只是工作站的1/10，但性能媲美大型工作站。Xavier具有高達(dá)11 TFLOPS的峰值計(jì)算能力和750 Gbps的高速I/O性能。全負(fù)載功耗30W，性能和能效分別比前代產(chǎn)品 NVIDIA Jetson TX2高出20倍。

作為全球首款專為自主機(jī)器打造的計(jì)算機(jī)，具有六個(gè)計(jì)算機(jī)主板，用于處理傳感器數(shù)據(jù)和運(yùn)行自主機(jī)器軟件，其超高性能，足以完成視覺(jué)測(cè)距、傳感器融合、定位與地圖繪制、障礙物探測(cè)，以及路線規(guī)劃算法等計(jì)算任務(wù)。適合配送和物流機(jī)器人、工廠系統(tǒng)和大型工業(yè)UAV等自主機(jī)器。

目前Jetson全系開(kāi)發(fā)者套件和模組，寬泛科技旗下品牌Cloudhin?云軒均可以按實(shí)際落地需求配套提供。

Jetson針對(duì)不同的開(kāi)發(fā)者和不同的應(yīng)用場(chǎng)景，有它不同的優(yōu)勢(shì)所在，主要有以下三點(diǎn)：

1. 面向用戶和開(kāi)發(fā)者，Jetson提供了各種免費(fèi)工具和SDK，對(duì)用戶不同的AI應(yīng)用進(jìn)行加速，滿足大家不同場(chǎng)景的一個(gè)需求。

圖3-免費(fèi)的軟件工具及文檔

2. 提供的工具還支持非常多的主流的框架，比如說(shuō)TensorRT、OpenCV等等，這樣子你就可以把你在其他平臺(tái)上通用的框架訓(xùn)練出來(lái)的模型結(jié)果直接部署到我們的Jetson上來(lái)，可以大大節(jié)省你的時(shí)間。

圖4-支持主流框架

3. 提供統(tǒng)一軟件架構(gòu)—CUDA，可以最大程度降低硬件的遷徙成本。由于Jetson所有硬件平臺(tái)使用統(tǒng)一架構(gòu)，當(dāng)你從一個(gè)硬件平臺(tái)往另外一個(gè)硬件平臺(tái)上遷徙的時(shí)候，你只需要做再次編譯即可，無(wú)需要做任何代碼級(jí)的改動(dòng)。

圖5-單一且統(tǒng)一的軟件堆棧

無(wú)論對(duì)于大型企業(yè)、中小型企業(yè)還是研究機(jī)構(gòu)而言，Jetson 系列模塊都可以提供可滿足特定性能和預(yù)算需求的解決方案。無(wú)人機(jī)、自動(dòng)化工控、智能安防和智慧影像分析等行業(yè)專業(yè)應(yīng)用，歡迎聯(lián)系我們進(jìn)行配套定制。專業(yè)勤修，銳意進(jìn)取。云軒技術(shù)工程師畢業(yè)于NVIDIA深度學(xué)習(xí)研究所，豐富經(jīng)驗(yàn)，值得信賴。